ティアフォーが上場申請!2026年7月から12月に東証グロース上場へ
自動運転ソフトウェアを手がけるティアフォーが、東証グロース市場への新規上場を申請しました。
有価証券届出書によると、上場時期は2026年7月から12月までのいずれかが予定されています。
ティアフォーは、オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware(オートウェア)」を基盤に、自動運転システムの開発、導入、運用支援を行う企業です。
【2026.6.9追記】
ティアフォーは、上場承認前に有価証券届出書を提出する「S-1方式」でIPO準備を進めています。
現時点では東証による上場承認は行われておらず、発行数、売出株数、公開価格、上場日などは未定です。
募集金額は100億円から300億円で、研究開発費や量産・事業拡張費、人材採用費などに充当する予定です。
自動運転、AI、ソフトウェア・ディファインド・ビークル(SDV)といった成長テーマに関わる企業として、IPO市場でも注目を集めそうです。
一方で、現時点では研究開発や事業基盤整備への先行投資が大きく、赤字が続いています。
ティアフォーのIPOについて、現時点で分かっている情報と、投資家が確認しておきたい注意点をまとめます。

目次
ティアフォーとは?
ティアフォーは、自動運転ソフトウェア「Autoware」を基盤に、自動運転システムの社会実装を進める企業です。
Autowareは、車両の周囲を認識し、走行ルートを判断し、車両を制御するための自動運転ソフトウェアです。
ティアフォーは、このAutowareを中心に、自動運転バス、物流車両、工場内搬送車両、特殊用途車両などの開発・導入を支援しています。
現時点では、自動運転バスを中心とした実証実験や定期運行に関連する売上が主な構成要素です。
一方で、中長期的には、自動車メーカーなどが量産車両に自動運転機能を搭載するための開発支援が、事業の中心になることを想定しています。
ティアフォーは、単なる自動車メーカーではなく、自動運転システムを開発・導入するためのソフトウェアや技術基盤を提供する企業です。自動運転車両の量産が進むほど、ソフトウェアライセンスやロイヤルティ収益の拡大が期待されます。
ティアフォーのIPO概要
現時点で判明しているティアフォーのIPO概要です。
上場承認前の有価証券届出書のため、発行数や公開価格などはまだ決まっていません。
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| 上場市場 | 東証グロース市場へ申請中 |
| 証券コード | 未定 |
| 上場予定時期 | 2026年7月~12月のいずれか |
| 募集金額 | 100億円~300億円 |
| 売出金額 | 未定 |
| 共同主幹事 | 三菱UFJモルガン・スタンレー証券、モルガン・スタンレーMUFG証券、SMBC日興証券 |
募集による手取概算額は98億円から298億円で、主に研究開発費、量産・事業拡張費、組織拡張費に充当する予定です。
現時点では、一般投資家がブックビルディングに参加できる段階ではありません。
上場承認後に提出される訂正届出書で、公開価格、発行株数、売出株数、申込期間などの詳細が公表される予定です。
S-1方式でIPO準備。上場承認前に有価証券届出書を提出
ティアフォーは、上場承認前に有価証券届出書を提出する「S-1方式」でIPO準備を進めています。
S-1方式では、上場承認前に有価証券届出書を提出し、まず機関投資家向けに需要調査を行います。
その需要状況を踏まえて、上場承認後に発行数や公開価格、売出株数、上場日などの詳細が決まる流れです。
したがって、現時点では東証の新規上場会社情報にはまだ掲載されておらず、発行数、売出株数、公開価格、上場日なども未定です。
一般投資家を含む募集は、上場承認後に提出される訂正届出書の提出日から行われる予定です。
投資家としては、今後の訂正届出書で仮条件、公開価格、売出人、上場日程がどう決まるかを確認したいところです。
ワンポイント
通常のIPOは、東証が上場を承認した後に有価証券届出書を提出し、公開価格や上場日程などを決定します。
ティアフォーは、東証が上場を承認する前に有価証券届出書を提出しているため、承認前提出方式(S-1方式)と呼ばれています。
この方式は2023年10月に施行された公開価格決定プロセスの変更により可能となりました。
通常のIPOと比較して、上場承認から上場日までの期間を10日ほど早めることが可能となっています。
このS-1方式は、2024年に上場したキオクシアHD(285A)と同じ方式です。
ティアフォーも、まず機関投資家の需要を確認したうえで、上場承認後に公開価格や上場日程などの詳細が決まる流れになります。
ティアフォーの事業内容
ティアフォーの事業は、自動運転事業の単一セグメントですが、サービスは大きく3つに分かれています。
| サービス | 売上高 2025年9月期 |
構成比 | 内容 |
|---|---|---|---|
| Mobility Service | 22.67億円 | 35.4% | 自動運転車両の導入、実証実験、運行支援、保守など |
| Development Service | 13.30億円 | 20.8% | 自動車OEMなどの量産車両向け自動運転システム開発支援 |
| Solution Service | 28.12億円 | 43.9% | Autowareやプロダクトの技術支援、ライセンス、政府委託事業など |
| 合計 | 64.10億円 | 100% | 自動運転事業 |
Mobility Service
Mobility Serviceは、地方自治体や交通事業者などを対象に、自動運転車両の導入や実証実験、運用支援を行うサービスです。
ティアフォーは、自動車メーカーからベース車両を調達し、自動運転システムを架装したうえで提供します。
収益は、車両販売、高精度3次元地図作成、運行・運用支援、レベル4認可取得支援、保守・アフターサービスなどで構成されます。
Development Service
Development Serviceは、自動車メーカーや特殊用途車両メーカーなどを顧客に、量産車両向けの自動運転システム開発を支援するサービスです。
2026年5月時点で、協業先のOEMおよびTier1サプライヤーは合計18社あります。
将来的には、販売された車両1台ごとに対価を得るライセンスモデルやロイヤルティモデルへの展開が想定されています。
Solution Service
Solution Serviceは、Autowareやティアフォーのプロダクトを活用する企業・団体に対して、技術支援や導入支援、ソフトウェアライセンス、トレーニングなどを提供するサービスです。
政府の委託事業も含まれており、Autowareエコシステムの拡大を支える役割を担っています。
ティアフォーの業績と赤字状況
ティアフォーは売上を大きく伸ばしていますが、研究開発や事業基盤整備への先行投資が続いており、赤字も大きいです。

2025年9月期の売上高は64.10億円となり、前期の38.71億円から65.6%増加しました。
一方で、2025年9月期の営業損失は105.06億円となり、売上高を上回る規模の赤字となっています。
営業キャッシュ・フローも72.82億円のマイナスで、現時点では資金調達を行いながら成長投資を続ける段階です。
| 項目 | 2026年3月中間期 |
|---|---|
| 売上高 | 43.69億円 |
| 営業損失 | -41.02億円 |
| 経常損失 | -23.85億円 |
| 親会社株主帰属中間純損失 | -24.70億円 |
| 現金及び預金 | 87.86億円 |
2026年3月中間期の売上高は43.69億円です。
単純年換算では87億円台のペースですが、営業損失も41.02億円あり、黒字化にはまだ時間がかかりそうです。
ティアフォーは、売上成長だけを見ると魅力があります。ただし、研究開発費が大きく、営業赤字と営業キャッシュ・フローのマイナスも大きいため、現時点ではかなり投資難易度の高いIPOです。
ティアフォーの大株主に入る上場企業
ティアフォーは、自動運転ソフトウェア「Autoware」を基盤に、自動運転システムの開発・導入・運用支援を行う企業です。
自動運転ソフトウェアを主力とする上場企業は限られるため、ティアフォーと事業内容がほぼ一致する上場会社との単純比較は難しいです。
一方で、ティアフォーの株主には、自動車、通信、保険、測量、半導体・ソフトウェア、建設、商社など、幅広い分野の上場企業が入っています。
これは、ティアフォーの自動運転技術が、車両開発だけでなく、交通インフラ、物流、通信、地図、AI、半導体・ソフトウェアなど、複数の分野と関係しているためだと考えられます。
| 会社名 | 保有株式数 | 比率 | 見方 |
|---|---|---|---|
| SOMPO HD(8630) | 1,111万株 | 21.3% | 保険・モビリティ領域の大株主 |
| ヤマハ発動機(7272) | 345万株 | 6.6% | モビリティ関連の事業会社 |
| いすゞ自動車(7202) | 300万株 | 5.7% | 商用車・物流領域との関係が意識される企業 |
| KDDI(9433) | 207万株 | 4.0% | 自動運転に必要な通信・データ連携の関連企業 |
| アイサンテクノロジー (4667) |
157万株 | 3.0% | 測量・高精度3次元地図などの自動運転関連企業 |
| アクセル(6730) | 100万株 | 1.9% | 半導体・ソフトウェア関連の上場企業 |
| 大成建設(1801) | 50万株 | 1.0% | 建設・インフラ領域での活用余地が意識される企業 |
| スズキ(7269) | 50万株 | 1.0% | 小型車・モビリティ領域の事業会社 |
| ソニーグループ(6758) | 30万株 | 0.6% | AI・センサー・ソフトウェア領域との関係が意識される企業 |
| ブリヂストン(5108) | 25万株 | 0.5% | タイヤ・モビリティ関連企業 |
| 三菱商事(8058) | 25万株 | 0.5% | 事業開発や海外展開などで関係が広がる可能性 |
| イーソル(4420) | 10万株 | 0.2% | 組込みソフトウェア関連の上場企業 |
ティアフォーは、単独の自動車メーカーではなく、自動運転を支えるソフトウェアや技術基盤を提供する企業です。
そのため、同業他社との単純比較よりも、どの分野の企業が株主として参加しているかを見ると、事業の広がりをつかみやすいです。
大株主とロックアップ
ティアフォーの上位株主10名はいずれも、180日間のロックアップ対象となっています。
| 順位 | 株主名 | 所有株式数 | 比率 | ロックアップ |
|---|---|---|---|---|
| 1 | SOMPO HD | 1,111万株 | 21.3% | 180日 |
| 2 | 加藤 真平氏 | 575万株 | 11.0% | 180日 |
| 3 | ジャフコSV5共有投資事業有限責任組合 | 361万株 | 6.9% | 180日 |
| 4 | ヤマハ発動機 | 345万株 | 6.6% | 180日 |
| 5 | 出川 章理氏 | 330万株 | 6.3% | 180日 |
| 6 | いすゞ自動車 | 300万株 | 5.7% | 180日 |
| 7 | KDDI | 207万株 | 4.0% | 180日 |
| 8 | アイサンテクノロジー | 157万株 | 3.0% | 180日 |
| 9 | UTEC 4号投資事業有限責任組合 | 157万株 | 3.0% | 180日 |
| 10 | 二宮 芳樹氏 | 140万株 | 2.7% | 180日 |
上場直後から上位株主の売却が出やすい形ではない点は、需給面では安心材料です。
ただし、ロックアップ期間中でも、ジョイント・グローバル・コーディネーターは裁量でロックアップを一部または全部解除できる権限を持っています。また、VC系株主も入っているため、180日経過後の需給は確認しておきたいポイントです。
ティアフォーIPOが注目される理由
ティアフォーのIPOが注目される理由は、自動運転という大きな成長テーマに関わる企業だからです。
- 自動運転ソフトウェア「Autoware」を基盤にしていること
- 自動運転バスや物流車両などの社会実装に関わっていること
- 2025年9月期の売上高が前期比65.6%増と大きく伸びていること
- OEMおよびTier1サプライヤーとの協業先が18社あること
- 大株主にSOMPO、ヤマハ発動機、いすゞ自動車、KDDIなどが入っていること
- AI技術や自動運転専用半導体の開発投資を予定していること
- 将来的にライセンスやロイヤルティ収益への展開が期待されること
自動運転は、地方の移動手段不足、物流の人手不足、工場内搬送の省人化など、社会課題の解決にもつながるテーマです。
ティアフォーは、足元では実証実験や導入支援による売上が中心ですが、将来的には量産車両向けの自動運転システム開発やライセンス収益が成長ストーリーになります。
IPOとしては、テーマ性の強さが魅力です。
ただし、テーマ人気だけでなく、赤字縮小、量産化の進捗、リカーリング収益の拡大を確認することが大事です。
ティアフォーIPOの注意点とリスク
ティアフォーは注目度の高いIPO候補ですが、投資判断では注意点も多いです。
- 現時点では上場承認前で、公開価格や発行株数が未定
- 2025年9月期の営業損失が105.06億円と大きい
- 営業キャッシュ・フローも72.82億円のマイナス
- 研究開発費や人件費などの先行投資負担が重い
- 政府補助金や委託事業の影響を受けやすい
- 自動運転の量産化時期や採算性がまだ読みづらい
- 売上成長に対して、利益率やキャッシュフローの改善確認が必要
- 人気化した場合、公開価格に将来期待が大きく織り込まれる可能性がある
特に注意したいのは、赤字規模です。
2025年9月期は、売上高64.10億円に対して営業損失105.06億円となっています。
売上成長は魅力ですが、現時点では利益を出す段階ではなく、研究開発と事業拡張を優先している状態です。
また、自動運転は期待の大きいテーマですが、実用化や量産化には時間がかかります。
技術面、規制面、安全性、コスト、顧客企業の導入ペースなど、確認すべき論点が多い分野です。
仮条件や想定時価総額が出たら、売上成長率だけでなく、赤字幅、営業キャッシュ・フロー、研究開発費、補助金収入、資金使途を確認したいIPOです。
まとめ:自動運転の大型テーマIPO。ただし赤字先行に注意
ティアフォーは、自動運転ソフトウェア「Autoware」を基盤に、自動運転システムの開発・導入・運用支援を行う企業です。
東証グロース市場への上場を申請しており、上場承認前に有価証券届出書を提出するS-1方式でIPO準備を進めています。
募集金額は100億円から300億円で、研究開発費、量産・事業拡張費、組織拡張費に充当される予定です。
事業面では、自動運転バスなどの導入支援に加え、将来的にはOEM向けの量産開発支援やライセンス・ロイヤルティ収益の拡大が注目されます。
大株主にSOMPO、ヤマハ発動機、いすゞ自動車、KDDIなどが入っている点も、投資家の関心を集めそうです。
一方で、現時点では赤字先行です。
2025年9月期の営業損失は105.06億円、営業キャッシュ・フローは72.82億円のマイナスとなっており、黒字化にはまだ時間がかかりそうです。
カブスルのひとこと
ティアフォーは、IPOとしてのテーマ性はかなり強いです。
自動運転、AI、SDV、量産化、ロイヤルティ収益という言葉が並ぶため、注目度は高くなりやすいと思います。
ただし、現時点の数字を見ると、売上成長よりも赤字規模の大きさが目立ちます。
初値目線では人気化の可能性がありますが、長期投資としては、量産化の進捗と赤字縮小を確認してから判断したいIPOです。

